Die Mobilisierung unserer Wehr begann bereits im Gründungsjahr 1902 mit einem „Kornreither“ Hydrophor, welcher sich noch heute im Besitz der FF Zellerndorf befindet. Als erstes motorisiertes Fahrzeug wurde 1947, aus den Beständen der „UNRRA“ (United Nations Relief and Rehabilitation Administration), ein amerikanisches Militärfahrzeug der Marke Ford Canada angeschafft.
Die Motorisierung der Feuerwehr in Pillersdorf begann 1983 mit einem Kleinlöschfahrzeug auf einem VW LT34 Fahrgestell. Dieses Fahrzeug war bis 2023 in Pillersdorf im Einsatz.

Im Jahr 2024 besteht der Fuhrpark der FF Zellerndorf aus vier motorisierten Fahrzeugen
KDOF – Kommandofahrzeug
HLF3 – Hilfeleistungsfahrzeug 3
KLF – KleinLöschFahrzeug
HLF1 – Hilfeleistungsfahrzeug 1 (FW Pillersdorf)
und einem Anhänger (Abschleppachse).